换挡时离合器未踩到位退空挡会打齿吗？

想问下各位技师和专家，我在退空挡的时候由于手比较快，离合没踩到位，退空挡的时候遇到阻力（就像没踩离合时在档位时退空挡感觉到的那种阻力感），然后没多久踩离合过那个点才顺利进入挡位，所以问下各位这样算打齿吗？对变速箱有影响吗？