虽然2021款车型增加了运动套件，但是根据官方数据来看，新老两款车型在车身尺寸方面保持了完全一致，包括轴距在内没有任何变化。值得一提的是，新款发现5换装了全新的22英寸五辐轮圈，与老款车型相比不仅尺寸有所增加，而且样式也更为运动时尚。
车尾部分，个性的“歪把子”设计得到保留，而这也几乎成为了第五代发现最具代表性的特点。新车针对尾灯组内部进行了重新设计，灯带布局有所调整，点亮后视觉效果更具层次感。同时，为了配合整车对于运动感的营造，新车还将两侧尾灯中部的区域进行了熏黑处理使其有了那么点儿“贯穿式”设计的味道。
