小米SU7车辆剐蹭哨兵模式未启动

小米汽车21号停在路上，我左侧的车、车头开进车位，他的车右后侧剐蹭到我的左后侧。哨兵模式没有触发危险警报。，我第二天发现仔细看车的时候才发现，发现问题的时候才发现前一晚的哨兵循环视频被覆盖了，我认为哨兵模式触发报警阈值过高，或者哨兵模式无法识别轻微碰撞。