iCAR 超级V23 NOA状态下识别车道异常

在使用车辆NOA功能时，多次发现车机界面对周边车辆的显示存在明显横向错位。该问题并非偶发，而是每次进入该场景基本都会出现。请参考视频，具体表现为：实际在右侧车道行驶的车辆会被显示到我所在车道；实际在我所在车道的车辆又会被显示到左侧车道。有时甚至会出现显示中的车辆与本车行驶轨迹直接重叠，看起来像是本车“从这辆车上碾过去”一样。从显示逻辑上看，这种情况明显不正常，与真实道路环境不一致。需要说明的是，就我目前的实际使用情况来看，车辆在NOA运行过程中对前方障碍物的识别和实际行驶表现暂未受到明显影响，没有直接影响驾驶安全，也未出现明显错误制动、错误避让或危险动作。因此，我目前判断该问题更大概率是NOA状态下的显示层信息发生了移位，而不一定已经直接影响到底层控制决策。但问题在于，这种显示错位是稳定存在、次次必现的，不属于偶然识别偏差。同时，在ACC自适应巡航状态下，车辆及道路信息显示正常，只有切换到NOA状态后才会出现错位。这说明问题具有明确的功能边界和复现条件。作为辅助驾驶功能的一部分，NOA界面显示的信息本身就是驾驶者判断系统工作状态的重要依据。现在该功能在NOA状态下长期、稳定地出现车辆显示错位，已构成功能异常。即便厂家判断其暂不影响底层控制，也应对该问题作出明确解释，并尽快排查NOA模式下的感知显示、融合显示或相关软件逻辑问题。现通过车质网正式投诉，要求厂家正视该问题，明确NOA状态下车辆显示错位的原因，并给出针对性的技术处理方案，而不是简单以“正常现象”敷衍结案。