蔚来ES6自动泊车故障导致单方面事故

事实经过：2025年8月28日下午13时13分左右，使用蔚来APP进行自动泊车，系统显示可选择直行、左转、右转（若环境不适合，会显示不可用），我根据系统提示选择了右转（由于不能站在车头前面，否则车辆会停止，人员不在车上），后续车辆撞到车库承重柱上，导致单方面事故，致使右侧车门、门把手、后车门发生刮擦，当天将车送往蔚来萧山地区维修点维修，评估费用约4700元，后续保险公司赔付4100元。我的诉求：1、蔚来APP存在问题导致事故，需要承担全部维修费用，以及保险上涨的那一部分费用；2、自动泊车系统不完善，存在质量问题，应尽快召回。