问界M7高速路智驾无故变道 不识别障碍物

事故发生时间:25年6月12日7点26分05秒左右，车辆开始由中间车道向最右侧车道变道，最右侧车道为死路，前方道路用实线引流回了原本的中间车道。大概于26分11秒左右完成变道；26分13秒左右道路弧形金属障碍物明显清晰，但是车辆无任何减速行动，也无避让动作。障碍物位置在左前轮的行径道路上。26分14秒人工紧急接管，踩刹车向左微打方向躲避障碍物（右侧为护栏）。人工接管时，视频显示车辆距离障碍物还有不到2根白线（一根6米）1断间距（间隔9米）。所以个人推测人工接管时距离障碍物在21米左右浮动。车速为75左右（也就是20米每秒左右）。26分15秒障碍物与底盘发生剐蹭，导致电池包损坏。车辆异响，漏液，无法移动，车主下车。停车时前方为道路实线导流线。事发后，官方人员主动在微信上以文字形式提出承担机票报销费用。口头承诺酒店和拖车费用。当时谈拖车费用时是因为需要异地修车，修好之后他们有免费送车的服务，但是送车方式是板车托运，对方要求我先行垫付。后续谈到报销，要求我必须签两份协议:“关怀协议”“授权书”之后，才给补偿，不然就不给，投诉aito以及鸿蒙智行官方未解决。个人感觉内容与保密协议类似，官方不允许将内容拍照。最后给出的结论就是智驾无责。个人疑问:1.为什么智驾要变入死路？（前方为弧形道路，无必要转向需要）2.智驾识别不到障碍物，毫无反应，人工接管躲避危险有错吗？3.文字性承诺的内容官方都不管，事后矢口否认颠倒黑白。