一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

高速行驶下突然很严重的顿挫，只能2，4，6档，没有单数档。次日到4S店检查，电脑读出是P173500故障，此故障是17/18款迈腾普遍存在的问题，属于质量问题，而4S店告诉需支付近2000的变速箱油才能维修，我的诉求是免费维修。