一汽大众迈腾变速箱处于紧急运行模式

正常行驶途中，仪表突然提示：变速箱处于紧急状态，无法挂入倒挡，紧接着发动机报警灯点亮，加油提不起速度来，刹车有顿挫感，现在停车时挂入倒挡车子不动，停路边熄火休息下，启动又好了，过一会又开始提示。