一汽大众宝来变速箱处于紧急运行模式

最近开车时，我的车辆频繁地出现“变速箱处于紧急运行模式，仍可继续行驶”的报警，这导致车速非常不稳定，一会儿快一会儿慢。我确信这是车辆自身的问题。我已经尝试过自己解决，但问题仍然存在。因此，我希望贵4S店能够为我处理这个问题。我相信您的专业知识和技能，希望能够尽快安排维修。