广汽丰田赛那SIENNA车道保持摄像头密封不严

我的车车道保持摄像头处密封不严，进雾气导致辅助驾驶失灵，4s店说好多车都有这个问题，厂家目前没有解决方案！而且我的车内循环无法完全封闭，车外异味依然能进入车内，倒车刹车异响，方向盘不正（把正方向，车往右跑）。