一汽奥迪A4L刹车和车门以及变速箱异响

首先声明一下，我车子虽然现在过保。但是在质保期之内就去检查过两次，包括车门异响，刹车异响，变速箱异响给我说是正常的，越开越明显了，我索性又去检查的，我就郁闷了，在我质保期以内为什么说正常的，过保了就说不正常了，R挡挂D挡有咔嚓一声，伴随小电机一样的声音，4升5异响，起步1挡升2挡顿挫，之前投诉去了一次4s帮忙升级了变速箱程序说让开开看还是不是这样，我开了十几天还是一样。8.30上午又去检查，我也给看了视屏说可能离合器问题，说我车子不在4s保养的，解决不了，难道奥迪这样大的品牌，质保期内都说正常，车主不懂车，过保了，就说不正常，还是说奥迪的售后有一点小毛病都是正常，而且我质保期的确去了，说正常。我就没太在意，后来在网上看到都有这个问题我才在意的，希望厂家能给个解决方案。