北京现代途胜变速箱频繁出现脱挡现象

2022年初，车辆突然出现加油抖动现象，开去4s店检查，店里的维修人员说要升级变速箱程序，升完级当天回去的路上就出现脱档的现象，然后从22年初一直到23年7月份期间检测更换变速箱油，第一次更换离合器片，问题一直没解决，然后又是变速箱返厂维修十几天，修完之后车故障比之前频繁了，然后4s店的人说厂家不给修了，说车没问题，现在没人管了，过来过去踢皮球。前后已经修了四五次了变速箱是越修越烂，我想着换一个变速箱，他们也不同意。