MINI 车辆行驶中刹车变硬 无制动效果

1、自购买来以后，行驶过程中出现过两次刹车刹不住，第一次是男同事开的，在2023.3.22杭州城站地库出现此问题，第二次是车主本人开的，2023.5.30在小区地库准备停车时，车速已经很慢了，出现此问题，导致车身前部撞墙。2、车子后来被拖到4S店，4S店一直强调刹车没问题，是因为车辆自带abs，停车时abs介入工作，情况是正常情况，我方不认可，我方认为车辆本身有问题，后来4S说可以安排试车，但是试车协议里面责任划分不明，比如试车过程中发生交通事故，4S店不承担除保险外的费用，后来又说安排制动力检测，但是车子开出店要我们同意，或者我们派人过去开车，但我们觉得这是他们的事情，应该他们处理。3、4S店不相信我方两次开车出现问题的情形。我们的诉求，找出问题，尽快处理，实在不行，就换车。1、4S店找权威机构出具出具检测报告，我们不能片面的听他们4S店来给我们说没有问题就没有问题，2、即使没有问题，这个车我们开着也很不放心了，刹车是事关生命危险的，不能当儿戏，所以我们要求重新更换一辆没有问题的车辆。2023年6月9日在车质网投诉后厂家一直未联系我方，故再次提交投诉。