一汽大众迈腾低速停车时变速箱严重顿挫

购车之日起2年左右，车辆出现变速箱轻微顿挫，开始不太清楚车辆车况问题，近期顿挫情况严重，向4s店反映相关问题，4s店相关技术人员使用仪器检测后未发现任何问题，之后技术人员通过试驾确认该车辆存在变速箱顿挫相关问题事实，后技术人员与上级部门沟通后，确认该车辆是变速箱同步器损坏需更换整组齿轮，4S店原始态度为什么质保期不到店进行检查，我作为用户并非专业维修人员，在车不影响我开的情况下怎么知道车辆存在问题，现在理由已出质保并单方面要求我个人自费维修。该车辆属于质量不合格，多次与厂家反映顿挫问题未得到解决解决方案，甚至电话沟通也没有，一汽大众的服务态度就是出现问题避而不谈吗；难道一汽大众只管销售没有售后吗？车辆没有一点安全保障吗？与厂家多次反映迟迟得不到回应。