东风本田CR-V刹车失灵导致发生事故

在行驶速度40多码的时候，由于前方车辆停下等红绿灯，踩刹车刹不住，刹车硬邦邦的，踩了没反应，眼睁睁看着撞上前车，视频中可以看出刹车灯一直在亮着，最终导致追尾全责，主驾驶安全气囊没弹，触碰了副驾驶安全气囊弹出，拖去4S店，检测说刹车没问题，对此次事故拒不负责，本人对此安全隐患很是担忧。经过一轮投诉后，4S店仅仅回电给我，并没有解决任何问题。