北京现代途胜起步车身抖动 动力弱

2016年7月购买的车辆，2021年5月份出现发动机故意亮黄灯，去过巢湖半汤路4s店检查（检测）说没有问题让我先开着有问题再来，6月份又出现多次故意我视频录制下来故意报警灯7月份去合肥蒙城北路店检查（检测）3次都说没有故障先开着有等故障灯亮了再来检测，现在过质保期了客服告诉我需要自费找厂家技术支持检测才能检测出故障！要求厂家免费维修车辆。