一汽大众迈腾变速箱处于紧急状态无法换挡

行驶过程中变速箱突然提示处于紧急模式，无法挂入倒挡，重启后问题解决，行驶2小时后，又出现同样问题，靠边停车，熄火、重启，问题没有解决，发动机故障灯亮，熄火约5分钟后，再次打火，紧急发动机故障灯亮，行驶约20分钟，变速箱再次出现类似问题，熄火重启后仍不能解决，车辆挡位位于1挡，加油往前走，变速箱不升挡，切换手动模式，直接调制3挡，踩刹车降挡也是直接调制1挡，无法继续行驶，熄火，停车，等待救援。