一汽大众迈腾变速箱处于紧急模式无法加速

故障描述：1、行驶中，变速箱突然提示进入紧急运行状态，无法挂入倒挡。2、靠边后进行尝试，挂倒挡不走，前进挡位只有一挡。3、停车熄火重启故障消失，但发动机故障灯亮起。4、到4S店检测后，报离合器位置传感器2电气故障，被动偶发，代码P173600。17年三月份购买，21年出保不久，在行驶中突然出现异常，变速箱报警后挡位逐渐往下掉。好在当时后面没车。后来网上看到，迈腾变速箱机电单元问题有很多，属于产品质量问题。