林肯航海家变速箱出现顿挫无法换挡

购车后行驶不到一个月，大概300KM里程时，出现R/D挡切换时发出巨大响动和车身前后震颤。后经过两次升级程序，该现象几乎未出现，但升级完程序后，正常驾驶过程出现换挡严重顿挫，严重影响日常驾驶，无论是加油、松油门，还是直线刹车，频繁出现车辆顿挫、拖拽、冲挡、换挡打滑等故障现象。要求厂家尽快解决问题。厂家多次采集数据分析，让车主继续驾驶并观察而不了了之。