一汽大众迈腾变速箱进入紧急模式没有倒挡

故障描述；1.行驶中，变速箱突然提示进入紧急运行模式，无法挂入倒挡。2.靠边后进行尝试，挂倒挡不走。前进挡位只有一挡。3.停车熄火，等了大概半个小时左右，故障消失。4.到店检测后，报离合器位置传感器2电气故障，被动偶发，代码P173600。17年四月份购买，20年刚出保，在高速上突然出现异常，变速箱报警后挡位逐渐往下掉。好在当时高速没车。后来网上看到，迈腾变速箱机电单元问题有很多，属于产品质量问题。