一汽大众宝来变速箱无法降挡倒车刹车异响

1.车辆在长时间走走停停一段路后（堵车），停车时挡位不降到D1挡，车已经完全停下了，但是挡位不降到D1挡，一直停留在D2挡，停多久都是在D2挡，而且感觉发动机吃力，挂回N挡在挂D挡才会变D1挡，车动一点又马上跳到D2挡，然后车停了也还是在D2挡，这种情况下切到手动模式时是M1挡，再切回自动又直接是D2挡，熄火后又恢复正常，停车会降到D1挡，只有在堵车时会出现，正常行驶时停车不会这样（简短的灯红绿灯），不知道这是不是变速箱的工作逻辑就这样？2.车辆冷车时（停一夜，特别冬天），前进一两米后再倒车时的第一脚刹车会“哽”的一声，很响，每一次前进后倒车都会响，除非行驶一段路后，刹车盘热了才不会有，感觉不像是那种刹车片磨刹车盘的吱吱吱声音，这是不是正常声音？也没见过别的车有过这种声音！