一汽大众迈腾低速行驶时突然失速

2019你4月6日本车在低速行驶时突然失速，未熄火，仪表出现挡位处出现一把扳手图片，重新退挡入挡车子还是不动，只好再熄火点火挂前进挡，又可以正常行驶联系南宁店，得到回复到当地检查，当地4s店电脑检查历史故障显示一挡和倒挡同步失败，说如果赶时间的话可以回南宁4s店处理，回南宁后找到4s店，当时我跟接待员说检查时一定叫我到场，然后大约一小时后接待员说检查完毕，没有问题，我叫他们重新检查，才知道4S店首先背着我把故障码消掉，然后跟我说没有问题，我拿照片给他们看师傅说是偶发性故障，消掉就没关系了，现在此次车还在继续使用，但我担心以后再出现这种状况怎么办，如果高速路上出现这种情况有怎么办？