一汽大众迈腾行驶过程中变速器多次脱挡

共出现3次故障，故障时间分别为2018年4-5月份（因为当时我没在意，所以具体时间记不清了），9月2日傍晚5点、9月25日早上7点左右。故障情况：脚踩在油门踏板上的正常行驶过程中，汽车突然失去动力（踏空的感觉），同时，变速箱区出高频率的齿轮摩擦音，持续时间1至2秒。第二、三次发生故障时，本能反应地踩了刹车踏板，车子停下后又能正常挂上挡、正常行驶，可是第二次时，就不一样了，发生故障后好长一段时间怎么也不挂不上挡，车子无法行驶，大约十多分钟后再试，能正常行驶了。