东风日产轩逸制动总泵故障召回未解决问题

2017年6月份到年底遇到两次紧急刹车，听到刺耳的金属摩擦声音，就像地盘在地面摩擦一样的声音，当时警示灯亮过一次，整个车身也在抖动，刹车不稳，问过县城的直营店人员，告知我是ABS防抱死工作，遂不在意。之后一直远距离轻踩刹车，行驶速度保持在30，现在想想，可能是制动系统的问题，庆幸自己，当时要是情况一不小心就是车毁人亡。平时行驶出现过动力突然中断，即使深踩油门也提不起速度，4S店只是告知涂抹硅油，说是厂家通知只是涂抹硅油，那请问涂抹硅油只能解燃眉之急，后续因制动问题出现的事故我们该如何维权，涂抹硅油可以管用，为什么2018款车用的改善后的制动总泵？而以前的车辆只是涂抹硅油了事？为什么不能直接帮我们更换已改善的制动总泵，难道可以这么草菅人命吗？请求相关部门严肃处理此时。