北京现代途胜变速箱换挡时无法提速

升级ECU程序版本S5后出现的，问题是偶发性的，不是每次起步都会出现，每次出现都是在1挡换2挡后。正常车辆起步后一般是2000转左右换挡，换挡后转速掉至1500转左右，问题出现时2000转换挡，转速会掉到1000转左右，大概2-3秒的时间油门踩多深车都不会提速，转速表也不上升，如果不放开油门，车会瞬间一下加速，松油门转速下降后恢复正常，太容易发生追尾事故，多次去4s点检查不出问题。