一汽大众迈腾变速箱起步顿挫严重

车是09年买的，前两年在4s店保养的，后来自己保养，2015年的时候发现车起步的时候加速不匀，偶尔怂的厉害，不是很在意，今年怂的特别厉害，上4s店检测是变速箱的问题，但是说我没有及时换变速箱油（他们说必须4年或6万公里换一次变速箱油，以先到者为准，我现在是7年6.3万公里换的变速箱油）不给索赔，但是我看我车上的保养手册上没有说必须4年或6万公里换变速箱油，只是说检查一下油位，油不够时加一点就行，我现在要求索赔，4s店说厂家规定的不按要求保养不给索赔。