一汽丰田RAV4行驶中制动系统故障灯亮

车辆用电脑检测故障代码U0129，与制动系统控制模块失去通信。10月28号中午正常行驶，突然出现蜂鸣声，仪表盘故障灯亮，方向盘打不动，车辆变成怠速慢慢减速，我当时就把车辆往右边靠停下车，车子熄火，停了半个小时，冲喜启动车辆能开，慢慢的把车开到4S店，出现上述故障。从28号到现在，让我把车留在那里，我没留把车开回家了，去网上查到3起车毁人亡的，去打400厂家客服，400客服说让4S店把车拖回4S店检修，29号到现在都没有查出原因，承诺的代步车也不兑现，目前才1年半，行驶了8800公里，保养没有任何问题，没出过事故，我认为给我修好了，也是问题车，我不能接受，向厂家提出诉讼请求，要求退车或者换车。