长安CS75变速器故障灯亮右车门刹车异响

本人于2015年5月2日行驶途中车子提示变速器异常，同时看到ESP亮黄灯失效，上次出现此问题是在大约1200公里左右，遵义4S店修车师傅上次用电脑没有检查出问题，说开段时间看看，结果今天车子行驶1700公里左右又出现了问题，依然是变速器异常，ESP亮黄灯，按照上次修车师傅的建议，继续开着故障车有20分钟左右，依然显示异常，停车、熄火、重启，系统恢复正常，ESP黄灯未亮。同时，发现右车门处异响，踩刹车有轻微声音，上坡加速明显感觉力量不够，转速却很高，经观察过很多车子，转速都在2000转以下，而本人车子转速在3000转左右，并且速度上不去，停下来重新启动之后稍微好点。本人要求：1、详细简单车辆，查出问题所在，解决问题，不要拿一个笔记本电脑随便检查一下就算了，然后跟我说没有问题2、为何会出现此种现象？有无危险？