挂倒挡向前溜车约300米有影响吗

挂倒档倒车后，忘记换成前进挡，陡坡向前溜车大约300米，一直踩刹车，最后刹车出现问题，不太灵了。车电脑说车制动有问题，让立即将车停路边，联系经销商。熄火后重新发动车子，好像又恢复正常了。但心里老是有心事。不知会对车有什么损害？请专家赐教。