新车是不是到时间一定要做首保

专家，我购入的新车快到规定做首保时间了，但距规定首保公里里程只跑了一半。如果车公里没到，而时间到了，是不是一定要做首保？能不能等运行公里到了再做？我开车比较注意，掌握车速也挺好，只是用车机会不多。在首次换机油前，能否上高速公路跑跑？谢谢专家指点。