自动挡车辆平地上泊车是否还要拉手刹呢

对于您说的问题，没有响应的说法，当挂入P挡后，锁止机构会锁住半轴位置，防止车辆移动。实际您所说的这个表述的意思应该是当车辆制动后挂入P挡，有时锁止机构并没有入位，可以先抬起刹车，车辆锁止机构会自行入位，此时再拉起手刹就可以，以上建议仅供您参考。