发动机加速无力

牧马人撒哈拉，加速无力，防侧滑灯常亮，按防侧滑灯开关关不掉，电脑检测是发动机扭矩请求被拒绝，不知道这种情况下怎么解决啊，另外有一个“凸轮轴位置传感器1缸缸组或仅传感器”故障，这个故障与发动机扭矩有关系没，求前辈高手大神解答