Z车型是宝马制造的小跑。Z 代表Zukunft（未来的意思），已生产出四个不同的系列，共六代，包括敞篷跑车Roadster、轿跑车coupé、跑车和概念车。

Z3 系列中M Coupé 和 M Roadster 的推出标志着 Z 系列中首款拥有高性能BMW M变体的车型。第一代Z4还继续提供 M Coupé 和 M Roadster 版本。目前的Z4（G29）采用宝马（B58B30）直列六缸发动机，其平台是当前丰田Supra的基础。

BMW Z1是宝马开发的一款两座跑车，于1989年3月至1991年6月生产。它基于E30 3系平台。Z1 采用了不寻常的车门，它不是向外或向上打开，而是落入门槛中，并且车身面板可以轻松拆卸和更换。该车可以在拆除所有车身面板的情况下行驶，以减轻重量并提高性能。Z1 仅生产了 8,000 辆。

Z3 是宝马生产的第一款现代大众市场跑车。在詹姆斯·邦德电影《黄金眼》中出现后不久，它就在 1996 年车型中推出。该车推出时已售出超过 15,000 辆。Z3 于 1999 年进行了改款，引入了轿跑车车身风格，并在 2002 年停产之前对造型进行了修改。这款轿跑车的造型颇受争议，被戏称为“小丑鞋”。它是在南卡罗来纳州斯帕坦堡制造和组装的。

第一代 BMW Z4跑车形式称为 E85 ，轿跑车形式称为 E86 。它是由丹麦宝马设计师Anders Warming设计的。Z4 的设计解决了对前代Z3的许多批评；它更大并且具有更坚固的底盘。Z4 最初仅作为敞篷跑车提供，但轿跑车版本于 2006 年正式推出。最后一款车型于 2008 年 8 月 27 日在斯帕坦堡工厂生产。

第二代Z4于2008年12月13日发布，并于次月在底特律举行的2009北美国际车展上首次亮相。这是第一款使用可伸缩硬顶的 Z 系列车型，意味着该车不再有单独的敞篷跑车和轿跑车版本。顶部由两片式轻质铝壳制成，操作时间为 20 秒。制造工厂从美国斯巴达堡迁至德国雷根斯堡。

G29 Z4 是第三代也是当前一代 Z4，于 2018 年 8 月 23 日在圆石滩 Concours d'Elegance上亮相。它重复使用了 E85 Z4 上的软顶敞篷车顶，而不是现在采用的可伸缩硬顶。操作时间10秒。G29 Z4 与J29 丰田 Supra共享平台，并在奥地利同一家工厂生产。