预碰撞系统故障灯、pksb故障灯频繁出现，出现后驾驶辅助系统无法使用。到4s店进行检测后没有发现任何问题，自2023年至今，已在4S店进行过雷达校准、更换雷达总成和前进识别摄像头，但问题依然存在。