2022年购车时官方文案宣传小鹏P7E版车型支持XPILOT3.0支持升级到XPILOT4.0服务，此服务当时并不包含于车价当中，需单独购买升级包或者多花8万至12万购买鹏翼版车型，现时小鹏汽车一直未提供相关服务，OTA产品经理一直避重就轻解释车道级导航及红绿灯识别即是完整版的辅助驾驶，小鹏全系车型G6、G9、P7i等车系基础版本PRO车型车价已包含相关软件服务，且功能更优于老款P7车型，小鹏汽车涉嫌虚假宣传未及时兑现相关服务承诺且未对老用户作出相关差价赔偿损害相关车主权益。