正常驾驶，车辆在行驶过程中，发动机故障灯亮，听见车辆出现异响后未继续驾驶，于是叫保险公司拖车到4S店检修，检查为正时皮带脱落，幸亏出现故障后没有继续驾驶，否则也有可能导致其他配件损坏，该车还在质保期内，4S店告知需要自费维修，不能进行厂家保修，因当时本人也不是很懂，看车辆不维修也不能继续驾驶了，只能自费维修。