买车的时候就发现方向盘不正，4s店销售说没事都这样，没想到行驶几个月后发现两个前轮轮胎偏磨严重，怀疑四轮定位问题，许昌长安新能源称无四轮定位设备，让去别的地方调整，在4s保养时不给轮胎前后换位。正常行驶过程中，esp报警灯突然亮起，后面就一直亮，按esp开关键报警灯依旧常亮。右侧大灯异响，4s说正常。有时过减速带出现自动加速情况。