2026年1月4日，北京智驭科技有限公司正式成立，注册资本300万元，由北汽研究总院持股65%、地平线持股35%。该公司将专注于智能驾驶技术研发，核心目标是基于双地平线征程6M芯片（提供256TOPS算力），开发全场景城市NOA系统，并集成至北汽“元境AI中枢大脑”架构中，率先搭载于北汽自主品牌新车。技术上依托地平线HSD城区辅助驾驶系统，采用“一段式端到端+强化学习”架构，提升响应速度与驾驶平顺性。此前在2025年12月，双方已宣布建立深度联合研发机制，推动舱驾融合战略落地。目前HSD系统已在多城实测，计划2025年底量产。
