据《21汽车·一见Auto》报道，除开端到端、VLA（Vision-Language-Action），市面上的所有路线，包含WA（WorldAction世界行为模型）、VA（Vision-Action），在小米内部都有预研。
小米汽车端到端负责人陈光对该媒体称：“现在竞争太激烈，大家会产生一些焦虑，倾向于通过各种方式或技术让用户觉得更先进。但无论VA、WA还是VLA，在我看来其实都一样，都是看如何让模型的智能密度最大。”
陈光称，面对技术路径的选择上，小米从来不是“一刀切”。他认为，新技术的引入需要循序渐进，技术是否先进，并不代表体验一定更好，最终能否被用户感知、信任和长期使用，才是判断标准。
陈光透露，小米智能驾驶团队已经超1800名成员。“基建做得好，找新方向时不用投入太多人。而本身科技企业的属性，使得小米天然就有一些优势。”
