蔚来前智能驾驶产品与体验负责人黄鑫（微博：Harry_AD）激情开麦，对L3级自动驾驶以及当前存在的某些行为表达了内心的不满。
黄鑫首先表示：我对“L3”这个概念是极其不认同的，注意，我说的是“概念”。
然后他抛出了几个问题：
1、这个所谓的“L3”，在其运行状态下发生的主责事故，是否需要承担责任？
2、这个责任是谁/机构来承担？
3、这个责任是包含民事责任和刑事责任吗？
“如果这些回答不清楚，炒作所谓的L3来抢占所谓的用户心智，令人实在是感到恶心。”
这还没完，没一会儿他转发了自己的这条微博，且言辞更为激烈表达了内心的不满：
那种在发布会上写一个大大的“L3”然后再压一行小字“实际情况根据法律法规……”的行为，无异于对你说：我接下来要上你，不仅不负责，而且连房费都要你掏。这是什么？这不是渣男，这是禽兽啊！
资料补充：
黄鑫是中国智能驾驶领域的资深专家，曾先后在小鹏和蔚来担任要职：
2018年加入小鹏汽车担任自动驾驶产品总监，负责小鹏NGP（导航辅助驾驶）和记忆泊车项目开发，是小鹏智能驾驶核心产品负责人。
2022年3月加入蔚来，担任智能驾驶产品与体验负责人，职位为高级总监，直接向蔚来创始人、CEO 李斌汇报，主导蔚来智驾产品战略与落地。
推动蔚来智驾功能如AES（自动紧急避让）的开发，曾宣称“全球只有3家公司在做AES，我们性能最高。”
10月以来，黄鑫被多家媒体报道已从蔚来离职。
