特斯拉海外推送新OTA FSD Beta向全视觉靠拢

　　日前，特斯拉已经在北美推 2022.45.11车机软件更新，主要是对召回问题进行了修复，而且 FSD Beta 也更新到了 v11.3.2 版本。

　　此次更新主要根据最近的召回 (美国的#23V085 和加拿大的#2023-063)，特斯拉改进了 FSD Beta 版中的一些具体行为：

　　1、改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化。

　　2. 改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。

　　3.通过允许提前控制检测到的限速标志，改进了特斯拉在进入某些速度区域时的速度调整逻辑。对检测到的限速标志减速时的响应力度取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，就会提醒司机。最后，特斯拉删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项；只有基于百分比的偏移量可用。

　　4. 改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。

　　自从特斯拉决定取消雷达，采用全视觉方案以来，新的FSD就备受关注，而特斯拉也一直在努力发布用单一软件堆栈来实现高速公路和城市道路的驾驶的V11版本。

　　上上周，特斯拉首席执行官埃隆?马斯克（Elon Musk）表示，FSD Beta v11 版本有重大改进，但“在大范围推出之前还需要再进行一个小版本的打磨”，看起来他说的就是这个大版本。

　　从工信部了解到：特斯拉在国内已经申报了全视觉解决方案的新款ModelY车型，不过，V11版本的FSD在国内市场能否及时的得到更新暂未可知。

　　目前，在北美地区，大约有 40 万车主拥有 FSD Beta 的测试权限，还不清楚 FSD 将于何时面向更多用户推出，也不清楚将于何时扩展到北美以外的更多国家和地区。