与丰田相反 日产展示新一代驾驶辅助系统

　　据日媒，近日日产汽车展示了其新一代驾驶辅助系统。值得注意的是，该系统是基于激光雷达路线的感知系统。这与丰田汽车4月初释放的信号正好相反。

　　4月初，丰田旗下Woven Planet表示，要在辅助驾驶和高阶自动驾驶中采用单一的纯视觉的方案，以避开成本较贵的激光雷达，通过相对成本较低的方案采集数据。

　　目前关于自动驾驶技术，分为激光雷达派和纯视觉派，前者希望用激光雷达等丰富的传感器配置来提高驾驶安全，保证足够的感知冗余。后者希望用摄像头和人工算法来降低成本，主要代表是特斯拉。此次丰田转向纯视觉路线被认为是大反水，因为激光雷达派最初由丰田和英伟达力挺，后续得到大多数整车企业和供应链公司跟进。至于未来哪种感知路线更有前景，目前还很难判断。

　　日产工程师们在东京南部的奥帕马试验场展示了一台样车。在现场，一辆配备了该系统的日产Skyline轿车避开了跑偏的汽车、滚动的轮胎、道路碎片，并停下来为人体模型让路。在没有驾驶员控制的情况下，即驾驶员双手离开方向盘，也没有踩刹车，这辆Skyline能够以高达100公里/小时的速度巡航，并紧急制动执行安全操作。

　　据报道，Skyline在60-100公里/小时的速度范围内展示了这项技术。但日产汽车表示说，这项技术已经可以处理时速高达130公里的自动驾驶功能。

　　该系统搭载了激光雷达，使汽车能够在没有明确地图或道路标记的区域自动导航。使用了一种叫做动态SLAM的技术，能同步定位和反应。

　　日产负责驾驶员辅助技术的Tetsuya Iijima表示，目前其他车企的激光雷达的技术，还不能实现如此高速敏捷的自主性。但目前该系统只包括在可预测条件下的常规驾驶。并表示，这项基于日产ProPilot自动驾驶技术是实现“安全自动驾驶”的关键，在任何情况下都可以停车。

　　即使在自动驾驶的L3阶段，驾驶员也必须随时准备好在紧急情况下控制方向盘。日产认为，这给驾驶带来了不必要的负担，消费者期待更大的安全性。

　　“一个轮胎可能会在高速公路上飞向你，需要做好准备，即使是在L3阶段很难涵盖所有可能的事故组合。我们的挑战是涵盖所有紧急情况。这是一个非常高的目标。”

　　据悉，该高级驾驶员辅助系统将于20年代中期亮相，基于此，日产汽车将推动在本世纪末为几乎所有新车型配备激光雷达安全技术。