还在比谁的雷达多？特斯拉：摄像头就够了

　　近日，特斯拉在美国官网宣布，“从2022年2月中旬开始，所有为北美地区市场生产的Model S和Model X车型都将引入特斯拉纯视觉方案，即承诺其司机辅助驾驶系统Autopilot和“全自动驾驶”（FSD）套件将采用基于摄像头的感知方式。

　　此举最终敲定了特斯拉向基于纯视觉方案转变的战略，而这也是马斯克长期以来一直决心要实现的目标。

　　事实上，早在2021年5月，特斯拉就宣布，从当月开始交付的所有Model 3和Model Y汽车将不再配备雷达。

　　取而代之的是，这些车辆将利用特斯拉的纯视觉系统，这种系统只使用8个外部摄像头来支持半自动驾驶功能。

　　彼时，特斯拉没有宣布何时将纯视觉系统引入Model S和Model X，正专注于首先在Model 3和Model Y上移除雷达，因为这两款车型的销量比Model S和Model X高得多，这使得特斯拉可以在短时间内获得大量数据。

　　在2021年第一季度财报电话会议上，马斯克表示，汽车没有必要使用雷达，因为人类也只是使用视觉驾驶。

　　众所周知，想要在行驶的过程中收集汽车的行驶信息，依靠的就是传感器身上所安装的摄像头和激光雷达。

　　因此在自动驾驶领域，一直分为视觉派和激光雷达派。

　　这两种方案决定了车用什么“眼睛”来帮助车主进行自动驾驶。

　　视觉派主要依靠摄像头，是模拟人体视觉的一种感知方式（像人眼一样的视线）。

　　激光雷达派会使用以激光雷达为主的传感器来判断路况，对道路上的车进行预判，再传给其他电子配置。

　　当前，不同自动驾驶公司对于自动驾驶技术路线仍有争议。但是对于未来的发展趋势，业内主流还是更偏向于支持激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器融合的方案。

　　而且，纯视觉方案的技术难度要远高于激光雷达+摄像头等传感器融合的技术方案，因此，面对复杂多变的自动驾驶行驶环境，与多传感器的信息融合就显得十分重要。

　　所以，当全世界都在研究多传感器融合的时候，特斯拉仍然坚持只靠视觉方案实现准L4级自动驾驶，不得不说，极具马斯克的个人特色。

　　而特斯拉的底气，来源于 “通用视觉系统”和“神经网络”两种黑科技。

　　在2021年特斯拉AI日上，特斯拉首席AI总监Andrej Karpathy曾介绍称，每辆特斯拉汽车拥有8个环绕车身、覆盖周围360度的摄像头，来获取交通信号灯、信号牌、匝道、路缘等周边信息，为神经网络学习提供了绝佳条件。

　　Andrej表示，“我们希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接，模拟大脑信息输入和输出的过程。就像光线进入到视网膜当中，我们希望通过摄像头来模拟这个过程。”

　　而多任务学习神经网络架构（HydraNets），可以将8个摄像头获取的画面拼接起来，并平衡视频画面的延迟和精准度。

　　通过8个摄像头输入的数据，实时绘制3D鸟瞰视图，形成4D的空间和时间标签的“路网”以呈现道路等信息，帮助车辆把握驾驶环境，进而更精准的寻找最优驾驶路径。