自动驾驶副总裁吴新宙在小鹏科技日上宣传小鹏P7硬件基础支持XPILOT3.0升级至XPILOT4.0。小鹏APP上的官方人员也回复了搭载Xavier的高配车型（E版）的P7拥有高速和城市道路多种环境的主副驾驶能力。未来通过OTA，可逐步达到XPILOT4.0自动驾驶系统。而如今，小鹏却放弃了P7车型的XPLIOT4.0辅助驾驶升级！希望有相同情况的车主都来车质网上投诉维权。